執行器是自動控制系統中的一個重要組成部分。

   它的作用是接受控制器送來的控制信號，改變被控介質 的大小，從而將被控變量維持在所要求的數值上執行器按其能源形式可分為氣動、液動、電動 三大類。

   氣動執行器用壓縮空氣作為能源，其特點是結構簡單、動作可靠、平穩、輸出推力較大、維修方便、防 火防爆，而且價格較低，因此廣泛地應用于化工、造紙、煉油等生產過程中，它可以方便地與被動儀表配套使用。 即使是使用電動儀表或計算機控制時，只要經過電-氣轉換器或電-氣閥門定位器將電信號轉換為20-100kPa的標 準氣壓信號，仍然可用氣動執行器。

   電動執行器的能源取用方便，信號傳遞迅速，但結構復雜、防爆性能差。液 執行器在化工、煉油等生產過程中基本上不使用，它的特點是輸出推力很大。